三月十四日，周公南郊祭天，歌奏《昊天有成命》；以后稷配天，歌奏《思文》；以先王配

周公主持营建洛邑，历时两年，至此年方告落成。洛邑告成时，周公举行了一系列的祭祀典礼。《召诰》是周公摄政七年洛邑告成时，召公在洛邑发布的诰命。史官在记录其诰命之辞时，也记载了祭祀典礼活动：“若翼日乙卯，周公朝至于洛，则达观于新邑营。越三日丁巳，用牲于郊，牛二。”据孔疏推算，周公摄政七年三月十二日为乙卯，丁巳为三月十四日。《逸周书·作洛》说周公“乃设丘兆于南郊以祀上帝，配以后稷，日月、星辰、先王皆与食”。《汉书·郊祀志》亦云：“周公加牲，告徙新邑，定郊礼于洛。”郊，即郊祀，指洛邑告成时在洛邑南郊举行的祭祀典礼，所用牺牲是加牲，即《召诰》所谓“牛二”，祭祀的对象是皇天上帝。周为农业部族，重视天象与季节变化，形成对天的信仰。周能以西方一个蕞尔小邦逐渐发展壮大起来，终于取代殷商而王有天下。在周人看来，就在于有皇天上帝的佑助。因此，洛邑告成便首先在南郊举行了祭天典礼，祭祀时所用乐歌当即《昊天有成命》（见《诗经·周颂》）。由于历代对诗中“成王不敢康”之“成王”有不同的理解，因而关于此诗的作时及用途颇多疑议。“成王”是周成王诵生时称号，已由地下出土铜器铭文及许多学者的研究得到证明。《毛序》笼统地说此诗是“郊祀天地”的乐歌，但诗中除第一句“昊天有成命”涉及天外，绝无一语与地有关。《召诰》所谓郊祀，仅是在南郊举行的祭祀典礼，南郊祭天不祭地。此诗言天不言地，正与《作洛》所记相合，可证此诗是洛邑告成时南郊祭天所奏乐歌。祭天而言及成王，是因为周人自认为得天下不易，当洛邑告成，周公即将致政成王，希望成王像文王、武王一样，夙夜勤劳，保有所受天命不变，祭天的目的实际是祈求上天保佑成王。南郊祭天以后稷相配是整个祭祀活动最重要的一个内容，郊祀后稷以配天所奏之乐歌即《思文》（见《诗经·周颂》）。《孝经·圣治章》说：“昔者周公郊祀后稷以配天。”《汉书·郊祀志》也说：“周公相成王，王道大洽，制礼作乐，天子曰明堂辟雍，诸侯日泮宫，郊祀后稷以配天，宗祀文王以配上帝。”以后稷配天，乃是因为后稷是周之始祖，文、武之功皆起于后稷，故推以配天。《毛序》说：“《思文》，后程配天也。”诗言后稷为民造福，其功德可与天相配，与《毛序》相合。孔疏说：“《国语》云周文公之为《颂》曰：‘思文后稷，克配彼天。’是此篇周公所自歌也，与《时迈》同也。”则此诗之作者是周公。南郊祭祀，除以后稷配天外，还以先王配享，即《逸周书·作洛》所言“先王皆与食”。潘振《周书解义》说：“先王，指太王以下。”《周颂》中直接言及太王的诗是《天作》。《毛序》说：“《天作》，祀先王先公也。”但是诗中无一语涉及先公，专咏先王之事。朱熹《诗集传》认为《天作》是“祭太王之诗”，与《逸周书·作洛》“先王皆与食”的记载相合。据《诗经·大雅·绵》、《史记·周本纪》的记载，太王迁岐奠定了周民族王业的基础，文王治岐才逐渐使周民族强大起来。如果没有太王迁岐之举，文王也就不可能治岐以成就王业。胡承琪《毛诗后笺》说：“诗专言大王、文王者，自以大王肇基王迹，文王始受天命，故特言之欤。”