《泮水》、《閟宫》二诗，则为鲁僖公从齐桓征伐淮夷，归而献俘、祭庙所歌。

陈启源《毛诗稽古编》云：“《泮水》、《閟宫》两诗述僖公武功，皆因人成事耳。伐淮夷，《郑谱》以十六年会淮夷当之。《孔疏》申其意，谓淮夷近鲁，霸者独会鲁伐之，应在十六年之末，经、传无文者，因旧史脱漏之故。戎狄是膺，《疏》亦以为史文脱漏；或十年齐伐北戎，鲁使人助之，帅贱师少故不书。其说或然。然源谓十三年会咸，十四年城缘陵，皆为淮夷病杞。十六年会淮，亦谓淮夷病鄫。鲁实从役，斯亦伐淮夷之一证也。而会咸之举，亦因王室有戎难，秋为戎难故，诸侯戍周。岂非膺戎之事乎? 作者夸大其词，掠人之美，归功于君，臣子之常情耳。成二年鞍之战，襄十八年平阴之役，皆借晋力也。而季文子立武功以示后世，季武子以所得于齐之兵作林钟而铭鲁功焉……僖公时齐晋相继而霸，攘除四夷实有其事，会盟征伐鲁实与焉。”二诗中都有关于献俘、献捷、告庙、祭祖的内容，。也是功成告庙之礼的应有之义，故陈矣《诗毛氏传疏》亦曰：“前四章言修泮宫之化，后四章言伐淮夷之功。既作泮宫，淮夷攸服，此蒙上告下之词。”二陈之说是也，今从之。