今年大计，焦竑以浮躁降调，遂辞官归。

《万历野获编》卷二五《吕焦二书》：“乙未（1595）丙申（1596）间，焦弱侯（竑）为皇长子讲官，撰《养正图说》进之东朝，而同事者不及闻。时郭明龙为讲官之首，已不悦之极。既而徽州人所刻，梨枣既精工，其画像又出新安名士丁南羽之手，更飞动如生，京师珍为奇货。大珰陈矩购得数部以呈上览，于是物议哄然，而张新建相公与郭江夏尤怒甚，谓焦且将由他途大用。丁酉（1597），焦又不幸承乏典试，遂借闱事摭拾之，调外去。己亥（1599），复中之，大计浮躁降调。后虽屡登荐章，再膺启事，而议者终求多，至今未起也。”《养正图说》，《四库未收书目》著录，作《养正图解》，提要曰：“明焦竑撰。……是编见黄虞稷《千顷堂书目》。万历间，竑以修撰为皇子讲官，编此进之。书中备采前言往行可为则效者，绘之于图，而详为之说。卷首有竑自序及祝世录序，称此书绘图为丁云鹏，书解为吴继序，并一时知名之士也。”